无人机固件与遥测
基于 PX4 的飞控：航点任务、定点悬停、失联自动返航。遥测通过 MQTT 实时推送到网页地图面板。
任务
工作室自主研发：飞控固件与遥测系统，在浏览器中实时监控无人机。
我们希望独立完成整条链路：从电路板上的代码到操作面板，实时显示无人机的位置和状态。
方案
基于 PX4 的飞控
固件基于开源 PX4 飞控栈，并针对我们的任务进行了改进。
航点任务飞行
操作员在地图上标记航点，无人机自动完成航线飞行。
定点悬停
无人机无需操作员持续指令即可保持在设定位置。
失联自动返航
一旦失去连接，无人机会自动飞回起飞点。
MQTT 遥测
坐标、高度和系统状态通过 MQTT 协议实时传输。
带地图的网页面板
操作员在普通浏览器中监控飞行：无人机显示在地图上，数据实时更新。
软硬件
STM32 和 ESP32 控制器，ROS 2 与 C++ 代码。
成果
PX4
飞控栈
MQTT
实时遥测
返航
失联自动返回
无人机按航线飞行，失联时自动返航，整个飞行过程都能在浏览器中实时查看。
配色
点击色块复制 HEX
技术
PX4
STM32
ESP32
C++
ROS 2
MQTT下一个案例直播在线健身
在线支付并开具收据的会员卡、个人中心，以及在自建视频服务器上进行的直播课程与录像，无需 Zoom 或 YouTube。会员课时自动按课表分配。
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